Pelle on rakennettu Kone ja Silta Oy:n Sörnäisten telakalla Helsingissä vuonna 1899. Vuosisadan alkupuolella kerrotaan Pellen toimineen muun työn ohella Kaukaalla ns. lämmittäjien koulutusaluksena. Pellen asemapaikkana on ollut myös Kaltion puuhiomo Enossa, jossa Pelle kiskoi tukki- ja halkokuormia. 1950-luvulla suurin osa Kaukaan hinaajista muutettiin niputtajiksi, Pelle mukaanlukien. Pelle sai kuitenkin jäädä odottamaan parempia aikoja maalle nostettuna. Pellen osti Kaukaalta eräs yksityishenkilö 1970-luvun alkupuolella. Hän suunnitteli aluksesta itselleen uivaa kesämökkiä ja aloitti aluksen kunnostuksen. Pelleen rakennettiin teräksestä kansirakenteet ja asennettiin diesel-moottori sekä aloitettiin sisustustyöt.

Meripartiolippukunta Lauritsalan Siniveljet osti aluksen koulutusalukseksi joulukuussa 1979. Sen jälkeen alusta on varusteltu lippukunnan toimesta merkittävästi. Suurimmat kunnostustyöt on suoritettu vuosina 2004-2008, jolloin aluksen pohjapellit ja runkokaaret vaihdettiin uusiin ja vuosina 2011-2013, jolloin reelingit, osa kansista, pää- ja apukone sekä lähes koko sähköjärjestelmä uusittiin.