Täyttä varmuutta historiasta ei ole, mutta Taavi on mahdollisesti entinen asuntoproomu Kymi 9 ja on rakennettu Laitaatsillan Telakalla Savonlinnassa 1920-1930-luvulla. Alus on toiminut Kymi Osakeyhtiöllä niputtajan asunto-osana aina 1960-luvulle asti. Yhtiö möi proomun 1960-luvun lopulla mikkeliläiselle kellosepälle, joka joutui pian luopumaan siitä terveydellisistä syistä. 1965 aluksen osti Tukholmassa asuva ruotsinsuomalainena Allan Keinänen. Samalla alus sai nimen Jokke. Hän rakensi 20-vuoden aikana alukselle nykyisen kaltaisen ulkoasun kesämökillään Puumalassa. 1989 aluksen osti Jari Kauppinen Lappeenrannasta. Tuolloin alus sai nimekseen Taavi. 1997 laivaan uusittiin kone, päällirsakenteet sekä rakennettiin uusi isompi ohjaamo.